如何确认编码器信号有干扰

我们现在调试的电机为登奇内置多极旋变的PMSM，在线手动转动电机的轴，出现F31115和F7901故障，工程师说这是编码器信号有干扰，可以通过trace r61实现，但是现在电机没法转动，已启动就出现F7995（1）的故障，即磁极位置检测失败。请问我应如何配置才能trace r61？请前辈们指导。

注：是不是要想tracer61，必须让电机转起来，我试过用V/F控制方式，但是还是会出现F7995（1）的故障，我的电机配置为有速度传感器的Servo速度控制模式，是不是需要改为无速度传感器的Servo速度控制模式？

答：检测编码器信号的正常否，方法有二：

其一，把电机转起来，用示波器检查编码器脉冲波形的高低电平和波形，既要看高电平的幅值，也要看低电平的幅值，应该是“天”和“地”才对。不是“天”“地”，就要看看编码器的信号接口是否做到了阻抗匹配。另外，还要看编码器信号的脉冲沿，脉冲沿要陡峭，否则也是问题。

其二，用trace录波看装置内部的编码器信号，是否波形有问题。如果噪声（波形的毛刺）严重，那是信号受到了干扰。

检查这些，需要把变频器的控制方式设置成无编码器反馈的V/F控制或者矢量控制。也就是把编码器反馈功能屏蔽掉。