旋转编码器的常用术语简要介绍

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。今天我们就来具体介绍一下旋转编码器的常用术语，对于用户的使用有一定的帮助。

输出脉冲数/转

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。

分辨率

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

光栅

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽;如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

最大响应频率

是在1秒内能响应的最大脉冲数

(例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲)